Vol.11, No 2, 2012 pp. 119 - 128
UDC 681.518:681.513.5):628.14   

A FUZZY LOGIC BASED CONTROLLER FOR INTEGRATED CONTROL OF PROTECTED CULTIVATION
Oliver L. Iliev1, Pavle Sazdov1, Ahmad Zakeri2
1FON University, FICT, Laboratory for Protected Cultivation & Energy Efficiency, Skopje, Republic of Macedonia
2University of Wolverhampton, School of Engineering and the Built Environment, Wulfruna Street, Wolverhampton WV1 1SB, United Kingdom

Abstract. In terms of systems theory, the greenhouse represents a complex nonlinear system with emphasized subsystem interactions. System decoupling is used in order to obtain simplified control structures for independent control loops. This gives limited results because of the strong interaction between system variables. Such system does not allow system behaviour optimization primarily in terms of energy efficiency and/or water consumption. This paper presents a design of fuzzy logic based controller, which optimizes the Greenhouse heating, energy and water consumption. The design includes the main linguistic variables for sensors and actuators. Membership functions of Fuzzy Inference System (FIS) are generated and simulation and analysis of the behaviour of the designed control system is performed.
Key Words: fuzzy control, protected cultivation, complex systems, energy efficiency, water management, inference engines.

FAZI LOGIČKI BAZIRAN KONTROLER ZA INTEGRISANO UPRAVLJANJE ZAŠTIĆENE PROIZVODNJE
U smislu sistemske teorije, staklenici pretstavljaju kompleksan nelinearan sistem sa naglašenom podsistemskom interakcijom. Razdvajanje sistema na nezavisne podsisteme se koriste da bi se dobile pojednostavljenje upravljačke strukture za nezavisne upravljačke petlje. Ovakav pristup daje ograničene rezultate zbog jakih interkcija koje postoje između sistemskih varijabli. Ovaj pristup ne omogućava optimizaciju sistemskog ponašanja u smislu energetske efikasnosti i potrošnje vode u sistemu. U ovom radu je prezentiran dizajn fazi logički baziranog kontrolera koji optimizira grejanje staklenika, energetsku potrošnju i potrošnju vode. Dizajn uključuje glavne lingvističke varijable za senzorski i aktuatorski podsistem. Funkcije pripadnosti fazi inferencijskog sistema (FIS) su generisane, izvedene su simulacije i analiza ponašanja dizajniranog sistema.
Ključne reči: fazi kontrola, zaštićena proizvodnja, složeni sistemi, energetska efikasnost, upravljanje voda, inferncijske mašine