Vol.7, No 1, 2008 pp. 141 - 150
UDC 681.51
HYBRID SYSTEMS: SUMMARY CONTROL ALGORITHMS
OF PRACTICAL TRACKING
Mihajlo J. Stojčić
Faculty of Mechanical Engineering, University of Banja Luka, Stepe
Stepanovića 75, 78000 Banja Luka, Republic of Serbs, Bosnia and Herzegovina,
E-mail: mstojcic@rskoming.net
Abstract. In this paper we consider practical tracking of nonlinear
time-invariant hybrid systems that is formed from continuous-time object
(plant) and digital computer (controller). The definition of practical
tracking with the vector settling time is given. Based on this definition
are given and proven criteria and summary control algorithms that ensure
practical tracking with the vector settling time. The simulation results
worked out in an example to verify the proposed theory.
Key Words: practical tracking, hybrid system, summary algorithms,
criteria and control algorithms
HIBRIDNI SISTEMI: SUMARNI UPRAVLJAČKI
ALGORITMI PRAKTIČNOG PRAĆENJA
U ovom radu posmatramo praktično praćenje nelinearnog stacionarnog hibridnog
sistema koji je formiran od vremenski neprekidnog objekta i digitalnog
računara (kontrolera). Data je definicija praktičnog praćenja sa vektorskim
vremenom smirenja. Na osnovu te definicije dati su i dokazani kriteriji
i sumarni upravljački algoritmi koji obezbjeđuju praktično praćenje
sa vektorskim vremenom smirenja. Rezultati simulacije, izvršeni na jednom
primjeru, potvrđuju predloženu teoriju.
Ključne reči: praktično praćenje, hibridni sistemi, sumarni
algoritmi, kriteriji i upravljački algoritmi
