Vol.2, No 7, 1997 pp. 209 - 222
UDC 534
LAGRANGIAN EQUATIONS FOR THE MULTIBODIES
HEREDITARY SYSTEMS
O.A. Goroshko, N.P. Puchko
National Taras Shevchenko University, Volodymyrska 64, Kyiv, Ukraine
Abstract. This paper is concerned with the multibodies systems in
which the interaction between the bodies are described by the standard
or weakly singular hereditary models. Starting from the general dynamic
equation the Lagrangian equations supplemented by the generalized relaxation
are constructed. A class of dynamically determinate systems is separated
for which the three forms of motion equations are presented: differential
Lagrangian equations of the 3rd or higher order and two integro-differential
forms of equations with rheological and relaxational kernels. The typical
examples are given.
LAGRANGE-OVE
JEDNAČINE ZA NASLEDNE SISTEME SA VIŠE TELA
Ovaj rad se bavi sistemima više tala kod kojih
je uzajamno dejstvo između tela opisano običnim (standardnim) ili slabim
singularnim naslednim modelima. Počevši od opšte dinamičke jednačine sastavljene
su Lagrange-ove jednačine dopunjene generalizovanom (uopštenom) relaksacijom.
Izdvojena je klasa dinamički određenih sistema za koje su prikazane jednačine
tri oblika kretanja: diferencijalne Lagrange-ove jednačine trećeg ili višeg
reda i dve integro-diferencijalne forme jednačina sa reološkim i relaksacionim
jezgrima. Dati su tipični (odgovarajući) primeri.
