Vol.2, No 8, 1998 pp. 757 - 772
UDC: 62-52
DISCRETE-TIME VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER
SYNTHESIS FOR OBJECTS
WITH FINITE ZEROS
Olivera Iskrenović-Momčilović
Institute IRIN, Niš, Yugoslavia
Abstract. The paper deals with the control of n-th order objects
with finite zeros in the transfer function. Control signal is formed on
the basis of the discrete-time values of the error signal and its derivatives
using variable structure control algorithm. The structure commutation law
process is realized on the base of smaller sample period, which is neglected.
Only regulator type of system will be analyzed. For the considered
discrete-time variable structure systems mathematical model is given
and the general quasi-sliding mode existence conditions on the switching
hyperplane are derived.
SINTEZA DISKRETNOG REGULATORA PROMENLJIVE
STRUKTURE ZA OBJEKTE UPRAVLJANJA
SA KONAČNIM NULAMA U FUNKCIJI PRENOSA
Rad razmatra upravljanje objektima n-not reda sa konačnim nulama u funkciji
prenosa. Upravljački signal se formira na osnovu diskretnih vrednosti signala
greške i njegovih izvoda korišćenjem algoritma upravljanja promenljivom
strukturom. Zakonitost promene strukture je realizovana na bazi malog perioda
odabiranja, koji se zanemaruje. Analizira se samo sistem tipa regulatora.
Dat je matematički model za odgovarajući diskretni sistem promenljive strukture
i izvedeni su opšti uslovi egzistencije kvazi-kliznog režima na kliznoj
hiperpovršini.
